智能装备
掌握多项自主研发核心技术，致力于瓦楞包装工业迈向整厂智能化
核心优势
- 功能特点
- 技术指标
- 设备参数
精准导航：
产品采用激光SLAM导航为主的复合导航方式以实现复杂路径的运行，适用于工厂车间、普通平面仓库、货架仓库的工作环境。特定环境下定位精度可以达到±5mm。
高速：
基于贝塞尔曲线的AGV车体控制算法，可以保证车体稳定性的同时，提高运行速度，直线速度最高可达2m/s，弧线速度可达1m/s,至少达到0.73*人工效率。
稳定：
稳定可靠的系统，保证7*24小时不间断稳定运行。工作温度范围可达-20℃-60℃
安全：
基于360°安全激光避障覆盖，结合3D视觉空间避障技术、声光报警、安全触边及急停开关结合的多传感器安全保护机制，确保运行的高效可靠
智能：
3D视觉检测系统，可快速检测识别托盘空间位置，并通过软件系统及时调整车辆的位姿，降低对人工码放托盘的位置精准度要求
降本：
AGV监控与仿真一体化技术，相比独立的仿真软件，仿真结果更加准确。确保AGV数量、系统效率能够满足客户需求，并且不产生冗余浪费
技术指标
- 360°平面自由运动能力；
- 地面自适应悬挂底盘技术
- 高精度上下料作业
- 无缝连接整厂，实时物流可视可控
- 自主定位导航、智能路径规划
- 自主停障，智能绕障
设备参数
- 导航方式：
- 作业精度：
- 续航能力：
- 作业方式：
- 运动方式：
- 安全防护：
- 负载能力：
- 激光配置：
- 障碍物检测距离：30m
- 激光SLAM/视觉/惯导的多传感器融合定位导航
- +10mm/1°定位精度2mm/0.2°对接精度
- 支持自动充电，充电3小时工作8小时
- 全向机器人底盘+配套属具
- 具备平面全自由度运动能力，支持前进、后退、旋转、侧移、斜行等运行方式
- 激光停/避障+声光报警+安全触边+深度视觉停障(选配) +急停开关
- >1000kg
- 双激光
- 障碍物检测距离：30m
